本文摘要：ABB公司依赖自动化科技近期研发的机器人YuMi在2015年米兰世博会上与公众见面。这个机器人的多功能性让它可以用作多个领域，而某种程度局限于设计初级所预期的功能，而它之所以沦为这样一个多面手，好在了身上的3D打印机机械手，由Materialise设计而出。 约两年前，Materialise首次设计这款机械手。与那时大多数的机械手有所不同，Materialise这款设计主要依赖空气压力和真空度运转。 这使得它容易磨损并且更容易维修。

ABB公司依赖自动化科技近期研发的机器人YuMi在2015年米兰世博会上与公众见面。这个机器人的多功能性让它可以用作多个领域，而某种程度局限于设计初级所预期的功能，而它之所以沦为这样一个多面手，好在了身上的3D打印机机械手，由Materialise设计而出。　　约两年前，Materialise首次设计这款机械手。与那时大多数的机械手有所不同，Materialise这款设计主要依赖空气压力和真空度运转。

这使得它容易磨损并且更容易维修。此款机械手主要由3个手指形状的波纹管包含，当深感压力或正处于真空状态时，之后不会像确实的手指一样由内向外移动倾斜。

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