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【知识】无人机技术各模块详解技术分析

本文摘要:如今无人机沦为了展览仅次于的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3DRobotics、AirDog等著名无人机公司都有展出他们的近期产品。甚至是英特尔、高通的展位上展览了通信功能强大、需要自动避免障碍物的飞行器。无人机在2015年早已很快地沦为现象级的热门产品,甚至我们之前都没再也一眼研究它。 与固定翼无人机比起,多轴飞行器的飞行中更为平稳,能在空中滑翔。主机的硬件结构及标准的遥控器的结构图如下图。

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如今无人机沦为了展览仅次于的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3DRobotics、AirDog等著名无人机公司都有展出他们的近期产品。甚至是英特尔、高通的展位上展览了通信功能强大、需要自动避免障碍物的飞行器。无人机在2015年早已很快地沦为现象级的热门产品,甚至我们之前都没再也一眼研究它。

与固定翼无人机比起,多轴飞行器的飞行中更为平稳,能在空中滑翔。主机的硬件结构及标准的遥控器的结构图如下图。

 四轴飞行器系统解析图  遥控器系统解析图  以上只是标准产品的解剖图,有些更为高级的如针对航模发烧友和航拍用户们的无人机系统,还不会拒绝有云台、摄像头、视频传输系统以及视频接管等更加多模块。  飞控的大脑:微控制器  在四轴飞行器的飞控主板上,必须中用的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是非常简单地在空中飞行中或逗留,只要需要接管到遥控器发送到过来的指令,掌控四个马达造就桨翼,基本上就可以构建飞行中或滑翔的功能。

意法半导体高级市场工程师讲解,无人机/多轴飞行器主要部件还包括飞行中掌控以及遥控器两部分。其中飞行中掌控还包括电调/马达掌控、飞机姿态控制以及云台掌控等。目前主流的电调掌控方式主要分为BLDC方波掌控以及FOC正弦波掌控。  新唐的MCU负责人回应:多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等有所不同模块包含,根据有所不同等级产品的市场需求,不会使用到有所不同CPU内核。

例如小四轴的飞行中主控,因功能全然,体积小,必需同时统合遥控接管,飞行中掌控及动力驱动功能;中高阶多轴飞行器则使用内建DSP及浮点运算单元的,负责管理飞行中主控功能,驱动无刷电机的电调(ESC)板则使用MINI5($1.0889)系列设计。低阶遥控器用于SOP20PCB的4T8051N79E814;中高阶遥控器则使用Cortex-M0M051系列。另外,内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列SOC则应用于2.4G及5.8G的航拍系统。

  在飞控主板上,目前掌控和处置拿来最少的还是MCU而不是CPU。由于对于飞行中掌控方面主要都是浮点运算,非常简单的ARMCortex-M4内核32位MCU都可以很好的符合。有的传感器MEMS芯片中早已构建了DSP,与之配上的话,更为非常简单的8位单片机也可以做。


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