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AEyeiDar将激光雷达及摄像头数据融合

本文摘要:据外媒报导,AEye的iDar传感器的观测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据结合,目的创立一款动态、可操纵的点云,AEye将其取名为全彩激光雷达(TrueColorLidar)。iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大,使系统的感官能力近超强传统型传感器。该传感器可辨识目标物,区分两个同色目标物并感官环境的背景变化,如:小孩子在转入道路前会的转身动作。iDar系统可分担环境制图的灵活性。

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据外媒报导,AEye的iDar传感器的观测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据结合,目的创立一款动态、可操纵的点云,AEye将其取名为全彩激光雷达(TrueColorLidar)。iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大,使系统的感官能力近超强传统型传感器。该传感器可辨识目标物,区分两个同色目标物并感官环境的背景变化,如:小孩子在转入道路前会的转身动作。iDar系统可分担环境制图的灵活性。

利用软件应用程序接口(API),车企可在传感器内自定义数千种机器学习算法,目的调节点云的分辨率,但要视传感器探查范围内的目标物而定。该设备不仅能减少天空的分辨率,还能提高行人或骑行者的动态像素数(dynamicpixelcount)。例如,随着车辆的相似,该设备将焦点瞄准在建筑物上。

AEye声称,相比于竞争类产品,iDar系统的观测覆盖率提高了16倍、帧频公里/小时10倍、节约能源展现出提高了8-10倍,该系统还使用了模块化设计。尽管iDar使用了自定义设计的固态激光雷达系统,该系统的其他组件都是现成的,且具备成本效益。

AEye于2013年展出其激光雷达技术,该公司于2017年6月从KleinerPerkins、空客集团风投公司(AirbusVentures)、英特尔投资(IntelCapital)等公司筹得1600万美元的资金。今年初,AEye主导了与大学及车企联合积极开展的iDAR研发伙伴项目。


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