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LabVIEW机器人模块-机器人选板中的特殊算法

本文摘要:概览 本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法展开讲解。从传感器以后路径规划,您都可以用于这个产品来设计新一代的简单的自动化系统。 LabVIEW机器人模块具有全新的功能完善的机器人选板,其中包括了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包括了从传感器驱动程序以后反向运动习的所有功能。 参看参照LabVIEW协助(闻下面的链接),理解关于机器人VI的更好信息。

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概览  本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法展开讲解。从传感器以后路径规划,您都可以用于这个产品来设计新一代的简单的自动化系统。  LabVIEW机器人模块具有全新的功能完善的机器人选板,其中包括了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。这个全新的函数选板包括了从传感器驱动程序以后反向运动习的所有功能。

参看参照LabVIEW协助(闻下面的链接),理解关于机器人VI的更好信息。  利用相连VI与其他机器人软件一起工作,还包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方产品。  用于规避障碍物VI,构建移动机器人车辆的规避障碍物功能。

  用于路径规划VI,在回应机器人周围环境的地图中计算出来抵达目标点的路径长度。  用于协议VI,在LabVIEW中处置格式化为有所不同通信协议的数据,例如通过传感器发送到的数据。  用于机器人手臂VI,创立一个虚拟世界的机器人手臂并与其展开交互。您可以构建手臂上的动力学与运动学计算出来、对手臂展开建模,并对机器人手臂展开原型研发。

  用于传感器VI,可以配备、掌控并完全恢复机器人系统中常用仪器的数据,例如串行设备和USB设备。网页仪器I/O选板或用于NI仪器驱动程序搜索器,搜寻并加装其他仪器驱动程序。

图:LabVIEW机器人模块具有全新的原始机器人选板,其中包括了设计下一代机器人控制器所需的全新算法。  相连传感器与执行器  从LabVIEW编程语言的第一个版本开始,它就仍然通过相连仪器和设备,为工程师节省时间。现在的LabVIEW是用于高质量的非常丰富仪器驱动程序来相连仪器的行业标准。LabVIEW机器人模块利用这个优点,将整套机器人传感器和执行器相连在一起。

这些驱动程序免职了花费时间的机器人系统驱动程序撰写、测试以及构建过程。实质上,LabVIEW机器人模块包括许多传感器驱动程序版本,用作Windows、动态模块和基于FPGA的平台,确保您需要必要地相连到传感器,以符合您的I/O输出市场需求。functionImgZoom(Id)//新的设置图片大小避免撑破表格{varw=$(Id).width;varm=650;if(w。


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