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从远古到现代,机械生长极简史,每个机械人都应该收藏!

本文摘要:远古时代公元前3000年,古埃及人在修建埃及金字塔时,就使用了滚木来搬运巨石。阿基米德用螺旋将水提升至高处,那是如今螺旋式输送机最早的应用。古代中国公元一世纪 东汉用“水排”发力鼓风,以水力炼铁,这其中就应用到了齿轮和连杆机构。晋 代晋代的“连磨”,用一头牛即可驱动八台磨盘,这其中便应用了齿轮系。 中世纪 欧洲用脚踏板驱动的加工木棒的车床使用曲轴的研磨机13世纪以后,机械钟表便在欧洲生长起来了。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中便已经有所应用。

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远古时代公元前3000年,古埃及人在修建埃及金字塔时,就使用了滚木来搬运巨石。阿基米德用螺旋将水提升至高处,那是如今螺旋式输送机最早的应用。古代中国公元一世纪 东汉用“水排”发力鼓风,以水力炼铁,这其中就应用到了齿轮和连杆机构。晋 代晋代的“连磨”,用一头牛即可驱动八台磨盘,这其中便应用了齿轮系。

中世纪 欧洲用脚踏板驱动的加工木棒的车床使用曲轴的研磨机13世纪以后,机械钟表便在欧洲生长起来了。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中便已经有所应用。

在达•芬奇时代,现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。近 代: 18世纪中叶 - 20世纪中叶因动力、质料、加工手段、生产模式、机构与传动等的厘革,加上机械理论和设计方法的建设,机械的推动生长带来了质的飞跃。古代机械的动力:人力、畜力和水力,动力制约了机械的生长。

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首先是动力的厘革推动了机械的飞速生长和广泛应用。1765年,瓦特(Watt)发现了蒸汽机。揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力,种种由动力驱动的工业机械 — 纺织机、车床等,如雨后春笋般泛起。

蒸汽时代的纺织工厂19世纪,第二次工业革命电念头和内燃机发现电力取代了蒸汽,集中驱动被扬弃了,每台机械都安装了独立的电念头。为汽车、飞机的泛起提供了可能性。1886年,本茨发现的汽油发念头为动力的三轮车被授予专利。与此同时,戴姆勒也发现出了他的第一辆四轮汽车。

18世纪中叶,发现了炼钢法,从18世纪中叶一直连续到现在,制造机械最为主要的质料始终还是钢铁。18世纪末,现代车床的雏形在英国泛起;19世纪中叶,种种类型的通用机床已基本齐备;19世纪末,大型机床、自念头床已问世。随着社会需求的日益增长,在 20世纪初,以福特汽车的流水线生产为标志,机械制造进入了大批量生产模式的时代。

18世纪,欧拉(Euler)首次提出齿轮的齿廓可以接纳渐开线,从而使高速、大功率的机械传动成为可能。20世纪,种种大传动比、结构紧凑的新型传动,高速的步进机构,细密的转动螺旋传动,… … …随着机械的不停生长,机械的理论和设计方法成为人们的需求,呼之欲出。

牛顿经典力学的建设则为此准备了理论基础。而不停提高的机械运转速度,动员了机械的振动、速度颠簸等问题的泛起,也引起了人们的重视,机械动力学生长了起来。到20世纪上半叶机械设计的方法已基本形成,可是,这些方法都基于图解和手工盘算。现代: 20世纪中叶 -盘算机的不停生长和应用,使机械设计方法不停更新,种种CAD辅助软件工具的泛起,好比UG、proe、SolidWorks、catia等,让机械设计更趋于快速、准确。

20世纪最后30年1、盘算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。2、手工盘算法和图解方法逐渐被盘算机取代。

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3、现代设计方法迅速生长,好比盘算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等。4、盘算机不仅仅使得盘算速度大大提高,而且成为机械设计和分析的强大手段。5、整个机械设计的理论和方法都面目一新。6、现代意义上的机械设计已经基础离不开盘算机了。

7、盘算机控制系统和伺服电机被引入到传统机械中来,使其组成、面目和功效发生了革命性的变化。现 代: 机械人的泛起随着盘算机的生长和伺服电机的泛起,机械人作为现代机械的代表正式问世。工业机械人:机械人在工业生产中被越来越广泛地应用。好比搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等事情,大大解放了人工劳动力,提高了效率。

特种机械人:在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域也开始应用机械人,并负担着许多人无法直接操作完成的事情。从远古到现代,机械生长极简史,易懂易记,你收藏了吗?中国机电产物生意业务网——中国机电行业一站式供需对接平台。


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